En aquella època la riquesa marcava les classes i estamentava a la gent, és a dir, cada persona en funció de la seva riquesa pertanyia a un estament o bé a un altre. En general, quan una persona formava part d'un estament, és a dir, d'un grup, ja tota la vida formava part del mateix grup. Per exemple, si la teva família es dedicava a l'artesania, tu també et dedicaries tota la vida a l'artesania i doncs, series artesà i formaries part del grup de no privilegiats per sempre.
Els nobles i el clergat formaven part del grup dels privilegiats i no havien de pagar impostos al rei. En canvi, els pagesos, artesans i comerciants formaven part del grup de no privilegiats i doncs, havien de pagar impostos al rei.

Entre el rei i el grup de privilegiats i entre el grup de privilegiats i el grup de no privilegiats hi havia una relació de vassallatge.
Parlem de vassallatge per referir-nos als pactes de fidelitat vitalicis( és a dir, per tota la vida) entre un senyor i el seu vassall (servent).
El vassallatge consta de dues parts que prenen forma en la cerimònia de vassallatge:
1. Homentage: el vassall, de genolls i besant la mà del senyor, jura:
-Fidelitat al seu senyor.
-Ajuda militar.
-Ajuda econòmica(poc freqüent, per exemple pel casament de la filla gran del senyor).
2. Investidura: El senyor:
- Cedeix un feu (terreny) al seu vassall.
- Li garanteix protecció.
- LI garanteix defensa judicial.
EXEMPLE:
Els pagesos (vassalls o servents) treballaven a les terres dels nobles (feus) i havien de donar part de la collita al senyor feudal (el noble) i una altra part a l'església. A canvi aquests rebien protecció tant del senyor feudal com de l'església.